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五城兵马司不是一个衙门，而是东、西、南、北、中城兵马司五个衙门的合称。由太祖皇帝朱元璋在南京设置，朱棣迁都后，北京设立五城兵马司。
五城兵马司隶属于兵部，设提督一人总管五城兵马司，各城兵马司设兵马司指挥一名，正六品；设兵马司副指挥两名，正七品，视情况会增减。比如一些无官职的皇亲和嫔妃的亲戚，皇帝会安排他们任兵马司正副指挥，但只挂职不干事。再之下有司吏与典吏，司吏典吏之下是小卒，小卒抽调军中的精锐弓箭手充任。
五城兵马司是集现代公安、消防、城管、市场监管、民政等功能于一身的正六品衙门。
维护京城治安，是兵马司的主要职责，白天夜晚都要定时定点的巡逻。
城市管理方面，主要负责市场监管、市政维护、环卫清洁、人口统计等工作。
市场监管首要的是查验交易时度量衡的标准；其次是负责各类商税的征收；再次是严查伪造银钱。
民政方面，遇到灾年饥荒，难民涌入京城时。五城兵马司作为基层机构，首先要统计需要救助的难民人数，再负责部分救济物资的支领，最后，负责无主或贫困百姓尸体的掩埋。
五城兵马司官小职微，事多钱少，在高官满地的京城，还兼有为皇家和朝廷各大机构做杂活，当免费差役的职能，基本上就是背黑锅的边缘型衙门。
五城兵马司名义上是一个独立机构，它的上级应该是皇帝。但因职小官微，皇帝派了一个巡城御史，监察五城兵马司。随着监管时间延长，巡城御史事实上成为兵马司不是上级的上级。
五城兵马司本来隶属于兵部。隆庆期间，五城兵马司的正指挥必须从科举中选授，科举出身的就是文臣，也就是必须通过吏部。如此兵马司的正指挥从吏部文臣中选，副指挥以下从兵部武将中挑选，二方掣肘的情况开始增多。
弘治时期，从三大营中挑选精锐士兵，成立了巡捕营，职责为捕贼。巡捕营与兵马司没有形成相互竞争关系，反倒是相互拆台，推脱责任。万历时期，强盗在光天化日之下于卢沟桥劫走官银，而卢沟桥属于兵马司与巡捕营的重合区域，二者都没有反应，结果任由强盗大摇大摆的跑了。
明代中后期，东厂与锦衣卫人数大增，厂卫的底层人员不是正式编制，没有工资。这些人为捞取银子，逐渐侵蚀兵马司权力，厂卫势力较大，五城兵马司职小权微，五城兵马司沦为为厂卫或个人牟利的走卒。
五城兵马司初设时，清廉为政，不取分文。但到后来日久弊生，兵马司越来越不管事，成为摆设，甚至同流合污，助纣为虐，不得人心。
泰昌元年9月初6。
在特勤师的配合下，新锦衣卫全体出动，不费吹灰之力轻松接管五城兵马司和巡捕营，五城兵马司和巡捕营的所有人员以封闭集训的名义被护送到卧佛寺集训营看押审查。
所有在五城兵马司和巡捕营挂职不干事的皇亲勋贵臣子，要么放弃职位，要么进入五城兵马司和巡捕营任职，接受整肃审查。经过重新考核整训后，安排职位。此举直接裁撤了绝大部分只挂职不干事的皇亲勋贵臣子的职位。
新锦衣卫接管五城兵马司和巡捕营后，立即在京城履行国防部、公安部、国安部、司法部、监察部、宣传部、文教部、民政部、卫生部、建设部的职责。
公安部成立打黑除恶专项工作组，掀起一场全民参与的打黑除恶严打运功，打击打砸烧抢、坑蒙拐骗、鱼肉百姓、草菅人命的违法犯罪活动，惩治地痞流氓、车匪路霸，惩治危害一方的涉黑涉恶的个人和组织，惩治保护伞，彻底整顿社会治安，还老百姓一个朗朗乾坤，维护社会公平正义。
公安部开展打黑除恶严打运功的同时，进行人口普查，全面普及户口登记制度，免费为每个家庭办理制作户口本，为家庭成员办理身份证，流动人口办理暂住证件。
五城兵马司的城管、市场监管、商税征收、民政等职能由建设部、税务部、卫生部、民政部承担起来。新锦衣卫在京城完成两步走战略，所有部门在京城开始试行运转。赋税暂时按照原标准执行。
新锦衣卫在京城履行职责的同时，按照既定节奏，秘密地在顺天府各县成立办事处，履行新锦衣卫的第一步职责，进行试点。
泰昌元年9月初7，寒露。
进入寒露，北方冷空气已有一定势力，时有冷空气南下，昼夜温差较大。南方秋意渐浓，气爽风凉，少雨干燥；北方广大地区已呈现冬天景象。
一股西伯利亚的寒风，掠过洛阳城的城墙街道，肆无忌惮的撞击着百姓家的门窗。
洛阳城位处于中原腹地，居天下之央。千百年来，于此建都设邑的王朝不下十余。因历代的大兴土木，城中不乏琼楼精阁。然而再雄伟的楼宇、再雅致的阁院，一到那所敕建的福王府面前，都会黯然失色。
福王府缕金错彩、碧瓦朱甍，无一不彰显着凌人的盛气。连肆虐的寒风吹到这里，似乎也收敛起张狂，不敢去撼动那排五间三进的朱漆大门。
眼下已到寒露，外头的草木逐渐枯黄，王府的花园里却繁花似锦、争奇斗艳，如几道缤纷的花毯，穿过重楼累榭，直通王府后苑。
这后苑是福王纵情声色的寻欢场，放眼望去，玲珑多姿的太湖石宛如一围画屏，将那如镜的碧水环抱其间。
池畔筑有一座精致的阁楼，名曰逍遥阁，内中陈列奢侈，视野开阔。透过那薄似蝉翼的帷幔，静可观莲荷妩媚，动可赏锦鲤嬉戏，令人心目俱宽。
与别处不同，逍遥阁的门窗堪称摆设，任它寒冬腊月也照样洞开大敞。凉意初升，混有龙涎、伽南等名贵香料的兽金碳，便会源源不断的的运来，填入四角的鎏金香炉中焚烧，直烘得室内暖香阵阵。
入夜，逍遥阁灯火通明。
又长胖了些的福王身上只罩了件纱衣，赤脚散发窝在一张软榻中，翻看着一本有趣的画本。榻上两名前凸后翘女神级的侍女，衣不蔽体。
左边那个玉手轻柔，为他按摩。右边那个捧着一串葡萄，仔细的剥皮去籽后，小心的送入福王口中。
福王伸出白嫩的右手，探向一名侍女，两秒后福王的右手又回到画本上手指很轻松的翻过一页。
侍女面带红晕，一脸幽怨，‘死胖子！消遣老娘，只为了翻书。
“王爷！王爷！不好啦！”王府长史慌慌张张的闯入逍遥阁，打破了逍遥阁温馨奢靡的气氛，“东厂派大队人马前来，已经包围王府！”
“什么？东厂？朱由校这小屁孩要干什么？”福王心里一阵慌乱。‘宫里发生了什么？没有收到母后的消息啊。才收到大哥朱常洛驾崩的消息，心情正高兴。这大哥也是，与我争了这么多年，才做了一个月皇帝就嗝屁了，没有那个命啦。
“属下不知，看这情形，来者不善！”王府长史慌忙回答。
“更衣！寡人去会一会这些东厂的王八蛋，还有没有王法。寡人现在可是朱家最年长最尊贵的王爷！”福王给自己打了打气。喜欢明末风云之天启大帝请大家收藏：
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